户外穿越是指自带装备与给养，在基本没外授的情况下，徒步或借助交通工具进行的陆上探险旅游活动。其种类按照穿越地域特点划分，有山地丛林穿越、沙漠荒原穿越、雪原冰川穿越；按照进行方式划分，有徒步、骑自行车、驾驶机动车穿越等。

徒步穿越是一切穿越活动的基础。一般穿越选在地形复杂多样、人迹罕至的地方。没有现成的路可走，没有明确的路标指示方向，只有依靠地形图，指南针、海拔表、再加上自己的头脑来判断方位。

穿越与登山不同，登山都有相对固定的营地，可以贮存给养，提供支授；而穿越由于不走回头路，通常不设中转营地，所有吃、穿、住、行所需，皆一囊以括、肩负而行。发生意外情况，也要靠自己或同伴互助来解决。比起普通的旅行，野外穿越更是要艰苦得多。

穿越集登山、攀岩、漂流、溯溪、定向野越、野外生存等于一身，难度较高。穿越者要有良好的心理素质，如坚韧顽强、胆大心细、处变不惊，还要注重团队精神，乐于助人。同时，穿越者还必须掌握相关的知识和技能，比如地形图的使用、野外生活、攀登、各种装备的使用等。